做機械設備的朋友基本都會與電機、減速機打交道，那么步進電機、伺服電機與減速機怎樣搭配更好呢?減速機選型主要以下4點：
一、精度要求
不同類型的減速機精度不同，同一型號在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型號中的精度也不同。由于減速機速度比不同，其額定輸出力矩也有差異，所以減速機的額定輸出力矩比精度更復雜。因此我們選擇減速機時，首先要有個大概的概念，取一個參照值，選定適當的范圍后再做詳細的參數比較。
二、減速機的額定輸出力矩
備注：減速機的額定輸出力矩，是指減速箱所能承受的力矩，而不是無論輸入力矩有多大，減速機都能輸出“額定力矩”。
三、減速機本身的機械結構
如
行星減速機同軸、偏心減速機積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機輸出軸換向、自鎖、擺線減速機平型結構等。
除蝸輪蝸桿效率極低外，輸出效率與其它減速器差別不大，主要受質量影響。
偏心齒輪減速機的額定輸出力矩小，使用壽命短，而且價格便宜。
連貫性，所有產品都有連貫性的問題，特別是在選擇減速機時，連貫性作為選型的因素，是因為連貫性非常重要，尤其是經濟型的減速機，但凡需要高精度的話，齒隙一定要小，而低成本的減速機很難保證材料的連貫性，所以遇到低價高精度的減速機時，要考慮其連貫性，主要是是否卡頓，輸出效率的波動有多大。
四、根據最終所需速度和力矩選擇適當的速比
舉例來說，需要20牛100轉的電動機，用輸入轉速與速度比相乘得到輸出轉速，輸入扭矩與速度比相乘得到效率，得到輸出力矩，列出一套方案，很容易作出選擇。
伺服電機搭配減速機方法：
1、確認負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩。
2、伺服電機額定扭矩減速比要大于負載額定扭矩。
3、負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4、確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
5、減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。
怎樣選擇伺服電機型號?
1、轉速
2、轉矩：根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩;
3、轉動慣量：此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量計算;
溫馨提示：一般都要留有一定余量，即安全系數。
通過這三個參數結合選型樣本來選擇伺服電機的型號。
1、減速比：根據電機的轉速與最終需要輸出的轉速之比 以及最終需要輸出的轉矩與電機轉矩之比 以及機械轉動慣量與電機的轉動慣量之比的開方來最終確定;
2、額定承載扭矩：最終的輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩，與減速機壽命有關;
3、精度：根據用戶需要選擇適當的精度要求;
4、安裝配合尺寸：負載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據產品圖紙來確定;
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