關于驢友一詞的出處，說法不一。一種說法是取旅行與驢行的相似性，因驢子能馱能背，擅長耐力走路，所以徒步旅行者都以驢友互稱，有時數人數，也以一頭一頭來作計量。另一種說法是取“旅友”的諧音，認為“驢友”即“旅行之友”的意思。

　　驢友的說法雖有不同，但他們的旅行活動卻是類似的。他們愛好戶外運動，多自發組成隊伍，自助旅游。驢友的戶外運動和一般旅游不同，一來自己安排衣食住行，是一種更為自由、獨立的旅行方式。二來更加注重旅行過程的體驗，或背著背包隨意行走，或入鄉隨俗與當地人閑聊，或用相機記錄下別樣的風景與民俗生活。

　　由驢友衍生出來的一系列名詞也蜂擁進入我們的視野。從徐霞客這一“史前驢”，到能自我表率、帶領群體的“掌門驢”；從長期在戶外活動且有著較為豐富歷史地理知識的“識途驢”，到被認為是驢族進化過程中異類的“獨驢”；再到用來稱呼既是戶外運動愛好者又是攝影愛好者的“色驢”，相對宅女而言的“驢女”。這些名詞的出現，不失為驢友圈中一道亮麗的風景線。

　　而驢友圈中一些不成文的約定，如戶外三不借(水不借、光不借、睡袋不借)、三不問(不問年齡和工作、不問收入和地址、不問婚姻和健康)，于我們而言，更覺新鮮。足見，要做一個稱職的驢友，絕非易事。