《史記五帝本》記：“江南有十峰，而舜峰高矣”。湖南省《一統(tǒng)志》永州府《文藝志》載：“永之東安有舜峰、玉陛源、皆祀有虞氏，東安近九嶷，因舜南巡狩所經(jīng)也”。舜旅居舜皇山期間，經(jīng)常下山視察民情，為方便起見，特修建了這座地下別宮。

舜皇巖是一處典型的喀斯特溶巖地貌。據(jù)考古學(xué)者認(rèn)定，巖洞的形成已有一億多年的歷史，1982年發(fā)現(xiàn)后逐步開發(fā)成現(xiàn)在的規(guī)模。巖洞長760米，總面積約18000平方米，由外向內(nèi)分為前宮、中宮、后宮和側(cè)宮，形成洞中有宮，宮中有殿，移步換形，步步有景。由鐘乳石發(fā)育而成，石筍、石柱、石幔、石瀑布、仙人橋、仙人田、蓮花塔等構(gòu)成一幅幅精美的天然雕塑，宛如一個(gè)璀璨奪目的地下迷宮。洞內(nèi)四季如春，夏無溽暑之苦，冬無寒冷之虞，是“脈邊地府三冬暖，巧引天光六月寒”的洞天世界，被譽(yù)為“舜皇別宮”。巖洞內(nèi)的景點(diǎn)幾乎包攬了《洞穴學(xué)》的全部內(nèi)容，成為全國石灰?guī)r洞的一朵奇葩。