苗王城，建于明洪武初年，宣德至嘉靖年間經苗王石各野、龍達哥、吳不爾、龍西波、吳黑苗等長期經營，逐步成為臘爾山區南長城外圍的“王者之城”。苗王城地處貴州省松桃苗族自治縣正大鄉境內，距銅仁機場十公里，距銅仁火車站25公里，距主景區鳳凰古城39公里。

苗王城是西南地區苗族留存至今唯一一座保存得較好的集政治、經濟、文化、軍事和建筑為一體的古苗寨。它占地面積10平方公里，依據山形水勢，前后筑有六個古兵寨。古寨內有11條巷道，巷道內有11道寨門，巷道以石墻作為屏障并跟各家的院墻連成一體，而且有專門迷惑敵人的“直角巷道”，可以引誘敵人進入死胡同而殲滅。形成了有效的軍事防御系統。古寨外墻高3米 ，寬80厘米 ，士兵可在城墻上來回巡邏。

寨內的吊腳樓為典型苗家特色，歪門邪道是古寨獨樹一幟的建筑風格。通過幾十代苗王的經營，苗王城在明朝時期就有一定規模。苗王城歷史上曾經有五位著名的苗王在這里稱“王”，最開始是在宣德五年（公元1430年）石各野、龍達哥；其次是這里吳姓的祖先“吳不爾”在宣德七年（公元1432年），以苗王城為軍事指揮中心“前后抗擊明軍十二萬之眾”。后來明嘉靖十九年（公元1540年），龍塘的龍許保（民間稱龍西波）與苗王城的吳黑苗又在這里稱“王”，樹起義旗（名“旗張”至今還保存完整）與明軍血戰13年之久，這就是歷史上著名的“嘉靖苗民大起義”。也因為這一連串的起義，而最終導致明王朝在明嘉靖三十三年（1554年）于湘黔交界的臘爾山區修筑了一條長達380多里的“苗疆邊墻”——中國南方長城。